蕃薯号卫星是中华民国台湾自制的皮级卫星(英语:PicoSAT)(Pico-Sat),其体积大小,顾名思义就是和番薯的大小一样小。
蕃薯号卫星分别有两个:YamSat-1B 及 YamSat-1A
“蕃薯号卫星计划”开始于2001年4月,在2002年3月也已经完成组装与测试的工作,准备与美国、日本等国家的皮级卫星(英语:PicoSAT)共同搭载于俄罗斯的火箭上发射升空,但在俄国政府反对下作罢,在找不到适合发射火箭情形下,终止蕃薯号卫星发射计划。