谢恩使朝贡国附属国国王即位时派往宗主国对其谢恩的使节。如古代朝鲜越南琉球都向中国朝贡,这些朝贡国都会派遣谢恩使到中国。日本江户时代第二尚氏国王受江户幕府册封会派遣称为琉球赴江户使节的谢恩使到江户幕府。

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