中轴骨(英语:axial skeleton),也称主轴骨、中轴骨骼、主轴骨骼,是指脊椎动物包含头和躯干在内的内骨骼结构,和附肢骨骼一起构成了一套完整的骨骼系统。在智人的骨架中,中轴骨由80块骨头组成,被分成四个主要部分:头骨(包括颅骨、颌骨和中耳的听小骨,共28块)、舌骨(1块)、脊柱(分颈椎、胸椎、腰椎、骶骨和尾骨,共26块)和肋廓(包括肋骨和胸骨,共25块)[1]。
骨盆虽然与中轴骨相连,也起到支撑腹腔的功能,但在解剖学上其实属于下肢,是附肢骨骼的一部分。