中軸骨(英語:axial skeleton),也稱主軸骨、中軸骨骼、主軸骨骼,是指脊椎動物包含頭和軀幹在內的內骨骼結構,和附肢骨骼一起構成了一套完整的骨骼系統。在智人的骨架中,中軸骨由80塊骨頭組成,被分成四個主要部分:頭骨(包括顱骨、頜骨和中耳的聽小骨,共28塊)、舌骨(1塊)、脊柱(分頸椎、胸椎、腰椎、骶骨和尾骨,共26塊)和肋廓(包括肋骨和胸骨,共25塊)[1]。
骨盆雖然與中軸骨相連,也起到支撐腹腔的功能,但在解剖學上其實屬於下肢,是附肢骨骼的一部分。