投射机

投射机（Ballista）是以绞绳的扭力来发射物体的古代大炮，有两根扭力旋杆，各系一扭力绞绳。名称源于希腊语的Ballistes、Ballein，投射、投掷的意思。此器与弩、床弩这类依靠弓身的弹力来发射物体的运作模式不同。

古罗马投射机。

投射机最早被认为在公元前400年由大狄奥尼西奥斯发明。

西元前3世纪可能出现过一种多重投射机，可以连续射箭。

在公元前146年罗马并吞希腊诸邦后，投射机也变成了罗马人的武器。

在公元前1世纪，出现过蝎炮，是小型的投射机。

在公元1世纪的罗马浮雕中，有装载在马车上的车载投射机，但不确定只是放在车子上运送，还是可以直接在车子上发射。公元1世纪也出现了单兵使用的手持投射机（扭力弩）。

随着罗马帝国的衰落，投射机在中世纪后逐渐消失。

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  古罗马投射机。
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  图拉真柱上的一张古罗马投射机（蝎炮）。
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  古罗马投射机的箭头。
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  一张九英寸长的小型古罗马投射机。注意: 图上的扭力绳比历史上的实物还短。
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  一个四世纪的古罗马投射机的金属原件。

参见

• 床弩
• 投石机
• 大炮