道臣命是日本古代传说中的武将。在神武东征时担任先锋。据说他是天忍日命的后代,大伴氏的祖先。他曾经担任神武天皇的宫门守卫。刺田比古神社(和歌山市)、伴林氏神社(藤井寺市)、住吉大伴神社 (京都市)、蹴裂权现社(大分县)将其列为祭神。

道臣命画像