劉羅辰（?—?），出身獨孤部，北魏道武帝拓跋珪的劉貴人（宣穆皇后，明元帝拓跋嗣的母親）之兄。北部大人劉眷第二子，帥部落歸魏。劉羅辰有智謀，對劉眷說：「堂兄劉顯，殘忍的人，應該早除。」劉眷不以為意。劉顯殺劉眷而立，又要害拓跋珪。拓跋珪即位，在馬邑討伐劉顯，至彌澤大破劉顯。劉顯投奔慕容麟，慕容麟將他遷徙到中山，劉羅辰率騎兵投奔拓跋珪。劉顯自恃部眾之強，對拓跋珪不利的事，劉羅辰都先告知。拓跋珪以劉羅辰為南部大人。跟隨拓跋珪平定中原，賜爵永安公，官至征東將軍、定州刺史。去世後諡號敬。
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