劉子輿(460年—466年10月25日),字孝文,劉宋皇子,宋孝武帝劉駿第二十一子,母為楊婕妤。
大明七年(463年),封晉熙王,食邑二千戶。泰始元年十二月,劉彧即位。同月辛未(466年1月14日),劉彧改封劉子輿為廬陵王,出繼宋文帝第五子廬陵恭王劉紹,任輔國將軍、南高平郡太守、臨淮郡太守。
泰始二年十月乙卯(466年10月25日),劉子輿與松滋縣侯劉子房、永嘉王劉子仁、始安王劉子真、安成王劉子孟、南平王劉子產一併被賜死。