原地轉向(英語:spin turn[1][2][3][4]neutral turn[3]counter-rotation turn[5],日語:超信地旋回)為戰車挖土機及其他一些履帶車輛的一種作動方式。[6]它利用左右履帶等速且相反的轉動使之原地旋轉,使旋轉軸心位於車體中心,因此沒有旋轉弧度。

概述

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相比於旋轉轉彎,原地轉向只需要非常小的空間,因此被用於許多空間狹窄的工程上。原地轉向缺點是對於地面以及履帶的負荷相當大,以及為了讓履帶能夠左右反轉,需要有相當複雜的傳動系統

在戰車方面上,即使在第二次世界大戰中,能夠使用原地轉向的車輛也屬少量,乃因當時的技術不純熟,並且為了快速生產,許多車輛並沒有採用。在當時,英國邱吉爾戰車克倫威爾戰車。而在德國,自從三號戰車便出現了此類系統,之後的四號戰車虎式戰車也都能夠進行原地轉向,尤其在重戰車上大量採用,但履帶容易脫落,並且傳動系統容易故障。在美國,戰後的M41華克猛犬M46巴頓戰車使用的交叉傳動式變速器則是一個較可行的方案,因此後來陸續為各國所採用。

現代,幾乎所有包括北約成員在內的西方戰車皆能夠使用原地轉向,日本陸上自衛隊74式戰車90式戰車10式戰車也可使用。

蘇聯由於戰術思想原因並不重視該功能,所製造的戰車都幾乎無法進行原地轉向[7]。包含由蘇聯戰車改變而來的許多中國戰車以及東方集團的戰車也沒有此功能。新型阿瑪塔重型履帶通用平台是俄羅斯少數有此功能的車系。[8]。20世紀90年代,中國在出口用的90-II式戰車上引進西方自動變速箱,首次實現了車體的原地轉向 [9]。經過7年的技術攻關,中國於21世紀初成功自主研製出新型國產綜合傳動裝置,並裝備於99A式戰車VT-4主力戰車等第三代主力戰車的改進型,這些戰車都具備原地轉向功能[10][11][12]

參考資料

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  1. ^ Nobutaka Ito, "Practical Method of Improving The Turnability of Terrain Vehicles," Journal of Terramechanics, Elsevier, Vol.27, No.4, pp. 331-341, doi:10.1016/0022-4898(90)90032-H, 1990.
  2. ^ 伊藤信孝、鬼頭孝治、白捷、「履帯式車両の旋迴性の評価について(第1報) 超信地旋迴と信地旋迴」、農業機械學會誌、56巻6號、11-16ページ、NAID 130004366680、1994年.
  3. ^ 3.0 3.1 Bruce Maclaurin, "A Skid Steering Model with Track Pad Flexibility," Journal of Terramechanics, Elsevier, Vol.44, No.1, pp. 95-110, doi:10.1016/j.jterra.2006.03.002, 2007.
  4. ^ Operator's Manual: Kubota Excavator Model U35-4PDF (7.58 MB), Kubota Corporation, 2012, pp.30-31, Retrieved on 2017-04-26.
  5. ^ "Section 30: Driving the Machine - Steering the Machine頁面存檔備份,存於網際網路檔案館)", John Deere Operator Manual View - 655C and 755C Crawler Loaders頁面存檔備份,存於網際網路檔案館, Deere & Company, 2009, Retrieved on 2017-04-26.
  6. ^ 「3022 スピンターン」、『JIS A 8403-1:1996 土工機械−油圧ショベル−第1部:用語及び仕様項目』頁面存檔備份,存於網際網路檔案館)、11ページ。
  7. ^ 楊關. 祝魂铁甲捍中华——记兵器工业三代坦克总设计师祝榆生. 軍工文化. 2014, (11): 36-42. 
  8. ^ Боевой танец «Арматы»: на какие трюки способен новейший российский танк. Телеканал ЗВЕЗДА. 13 September 2015 [14 September 2015]. (原始內容存檔於2017-04-10). 
  9. ^ 程浩. 90-II坦克体现中国重工业实力. 決策與信息. 2008, (12): 68-69. 
  10. ^ 鄒菲. 劉艷超. “陆战之王”从这里驶向战场——走进我国唯一的坦克车辆总体研究所. 解放軍報. 2017-04-07. 
  11. ^ ZTZ-99A Tank, China's King of Land Battle. defense-aerospace.com. China Military Online. 2015-09-02. (原始內容存檔於2020-10-22). 
  12. ^ 王笑夢. 铁甲洪流卷沙场——中国兵器“装甲与反装甲日”活动综述. 戰車裝甲車輛. 2017, (19): 9-15.