彭衙之戰，春秋時期晉國和秦國爭霸戰中的一次戰役。公元前625年（周襄王二十七年、魯文公二年、晉襄公三年、秦穆公三十五年），晉軍在彭衙（今陝西省白水縣東北）擊破秦軍。
前627年，孟明視率領的秦軍在殽之戰被晉軍全殲。前625年春，秦穆公為雪殽之戰失敗之恥，打通東進中原之路，再次命孟明視再次伐晉。晉襄公率兵迎戰，兩軍相遇在與秦國的彭衙。晉國狼瞫率部下沖入秦軍陣地，晉軍主力發起攻擊，大敗秦軍。同年冬，晉軍由先且居率領，又聯合宋國、陳國、鄭國討伐秦國，奪取秦國的彭衙和汪（今陝西省澄城縣西）後撤兵[1]。
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