桃豹（？—339年），字安步。范陽人氏。是五胡十六國時代後趙的開國君主石勒的部將，後被封為豫州刺史、橫海將軍。
少年時有大志，以膽力勇敢著稱，騎射聞名鄉里。起兵反西晉，為十八騎之雄，入洛陽，事仕石勒非常恭謹。後為魏郡太守鎮鄴城，撫當地流民。改守陳川、鎮撫都督，抵禦祖逖。又遷豫州刺史。石虎即位，建武四年（338年），石虎命他為橫海將軍，統率水軍隨石虎攻遼西鮮卑段遼。官至太保。次年十二月丁丑卒。
