王肅（？—52年），東漢人，王莽三叔平阿侯王譚曾孫，王仁之孫，父親王磐是馬援的侄婿。
王肅出入王侯府第。諸侯王在京城，招攬賓客。馬援對司馬呂種說：「建武開國，重建天下，我憂慮皇子們廣納賓客，那麼將會興起大獄了。」有人上書控告王肅等人出身受誅之家，卻成為諸侯王們的賓客，恐怕會尋找機會，製造貫高、任章那樣的變亂。劉玄之子、壽光侯劉鯉受到沛王劉輔寵信，對劉盆子心懷怨恨，糾結賓客殺死了劉盆子之兄、前式侯劉恭。漢光武帝大怒，誅殺王肅等人，數以千計。
