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蔣新松

蔣新松（1931年8月3日—1997年3月30日），男，江蘇江陰人，中華人民共和國科學家、被譽為「中國機器人之父」[1][2]。

蔣新松
蔣新松
出生1931年8月3日
 中華民國江蘇省江陰縣
逝世1997年3月30日(1997歲—03—30)（65歲）
 中國遼寧省瀋陽市
獎項中國工程院院士
科學生涯
研究領域機器人

生平

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16歲時，蔣新松曾在城東華墅鎮的一家紗廠當過學徒工。1951年4月，在江陰南菁中學讀完高中。1956年9月，畢業於西安交通大學電機系工企專業，分配到中國科學院自動化研究所工作，1957年，被判為右派分子被迫改造。1958年調回。1965年10月，中科院內部整合，從北京自動化所、電工所等調到瀋陽自動化所，蔣新松在其列，並在鞍山鋼鐵從事1200冷軋機自動化方案，並在1966年作出設計方案。文化大革命期間受到迫害[3]。

蔣新松在中國最早提出開展人工智慧與機器人研究[2]。1971年，周恩來抓科研工作，思想活躍的蔣新松瞄準自動化學科的前沿，於1972年和同事一起向中國科學院提出了《關於人工智能及機器人研究》的申請報告，得到認同，但由於受到當時形勢及壓力，課題沒有立項，但他堅持在瀋陽自動化所開展預研工作。直到文化大革命結束後，1978年中國科學院在十年學科發展規劃中才確定，瀋陽自動化所側重機器人學和系統控制理論及其應用的研究。同年開始了中國第一台計算機控制的SZJ一1型示教再現機械手的研製。1981年，因此獲中國科學院科技進步獎二等獎[3]。

1980年1月，任瀋陽自動化所第一副所長。同年7月，升任所長，同年加入中國共產黨[4]。1982年，中國第一台機器人在瀋陽自動化所誕生，為進一步開展機器人相關單元技術研究提供了平台[5]。由於中國勞動力眾多，從事機器人研究受到當時多方非議，蔣新松則將重心放在人所不能及的環境下作業的機器人，在去日本、渤海、南海等單位調研後，最終決定開始水下機器人的研發。1983年，「智能機械在海洋中的應用研究」正式列入科學院重點課題[6]，即「海人一號」海洋機器人。1985年，三亞南海完成了潛深199米的海上試驗，標誌著中國機器人研究水平邁入世界先進行列[7]，1987年，獲中國科學院科技進步獎二等獎。與此同時輕型水下機器人「金魚號」通過於美國技術合作（引入RCV-225遙控深潛器[8]）後，開始進行平台研究[9]。

1987年，「金魚號」在吉林豐滿水電站開展了對兩個攔污柵的觀察[10]，傳回了清晰的水下畫面[11]，為豐滿水電站擴建決策提供依據，此舉奠定水下機器人能成功地應用於生產實際的先例[12]。之後中型水下機器人不斷在豐滿電站、南海、珠江口石油鑽井平台進行了水下觀測、錄影、作業等應用。1987年，擔任863計劃自動化領域首席科學家。1991年獲中國科學院科技進步獎一等獎，1992年獲國家科學技術進步獎二等獎[13]。之後他親自擔任無纜水下機器人（1000米水下機器人）的總設計師，並從事深海6000米的深海機器人研發，並在1991年，與俄羅斯合作開發6000米水下機器人。此舉在1992年正式列入「863」計劃智慧機器人主題的一個型號。[14]1994年10月，完全自主研製的1000米無纜水下機器人在西沙群島海域進行5個航次的海上試驗，成功地下潛1000米水深，成為中國海洋設備到達深海的先驅者。1994年，當選為中國工程院院士。1995年7月，6000米自治水下機器人在太平洋海域成功地下潛5300米，探查了海底多金屬結核礦區，獲取了錄影帶、照片、側掃2×350米的聲像地貌圖和50米深的沉積副面圖，同年獲中國科學院科技進步獎一等獎[15]。

1997年3月30日，因病去世。

榮譽

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2000年7月，由中科院瀋陽自動研究所聯合瀋陽市火炬高新技術產業開發中心、遼寧科發實業公司、遼寧科技成果轉化公司、中科院瀋陽分院等股東，發起成立了新松機器人自動化股份有限公司[16]，以蔣新松命名[17]，也被稱為「中國機器人搖籃」[18]；截止2017年，新松機器人（300024）是滬深300[19]、創業板指權重股[20]。

參考

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  1. ^ 瀋陽市精神文明建設指導委員會編. 品读沈阳. 瀋陽: 瀋陽出版社. 2011年4月: 45–46. ISBN 978-7-5441-4517-6. 
  2. ^ 2.0 2.1 劉榮興，梁志林主編. 共和国的脊梁. 保定: 河北大學出版社. 1999年3月: 462. ISBN 7-81028-515-7. 
  3. ^ 3.0 3.1 汪前進，黃艷紅主編. 中国科学院人物传 第1卷. 北京: 科學出版社. 2010年10月: 288–290. ISBN 978-7-03-025807-6. 
  4. ^ 李方詩等主編. 中国人物年鉴 1992. 北京: 華藝出版社. 1992年10月: 422. ISBN 7-80039-683-5. 
  5. ^ 《中國工程院院士》編委會編. 中国工程院院士 1994/1995/1996 1. 北京: 高等教育出版社. 2000年5月: 319. ISBN 7-04-008379-5. 
  6. ^ 本書編委會組編. 光耀中华：改革开放 30 年科技成就撷英. 北京: 科學普及出版社. 2008年10月: 101. ISBN 978-7-110-06768-0. 
  7. ^ 汪前進，黃艷紅主編. 中国科学院人物传 第1卷. 北京: 科學出版社. 2010年10月: 291. ISBN 978-7-03-025807-6. 
  8. ^ 倪福全，鄧玉，曾贇主編；張志亮，漆力健，梁越，韓智明，高柱副主編；胡建，唐科明，周曼，康銀紅，楊敏，王麗峰，鄭彩霞，田奧，譚燕玉參編. 水工建筑物安全检测. 成都: 西南交通大學出版社. 2015年1月: 173. ISBN 978-7-5643-3565-6. 
  9. ^ 瀋陽市精神文明建設指導委員會編. 沈阳读本. 瀋陽: 瀋陽出版社. 2009年4月: 74. ISBN 978-7-5441-3869-7. 
  10. ^ 《當代中國的遼寧》編輯委員會編. 当代中国的辽宁 下. 北京: 當代中國出版社；香港祖國出版社. 2009年9月: 18. ISBN 7-80170-845-8. 
  11. ^ 遼寧省科學技術志編纂委員會編. 辽宁省科学技术志 1986-2005. 瀋陽: 遼寧科學技術出版社. 2013年12月: 822. ISBN 978-7-5381-8167-8. 
  12. ^ 《當代中國》叢書編輯部編輯. 当代中国的辽宁. 北京: 當代中國出版社. 1994年7月: 23. ISBN 7-80092-087-9. 
  13. ^ 王申西，陶彇道主編. 科技实业家列传 第1卷. 瀋陽: 遼寧人民出版社. 1991年12月: 65. ISBN 7-205-02069-7. 
  14. ^ 中國科學技術協會編. 中国科学技术专家传略 工程技术编 自动化仪器仪表卷 2. 北京: 機械工業出版社. 2001年2月: 240. ISBN 7-111-08288-5. 
  15. ^ 中共遼寧省委黨史研究室編. 中国共产党辽宁历史简明读本. 瀋陽: 遼寧教育出版社. 2011年6月: 297. ISBN 978-7-5382-9295-4. 
  16. ^ 第十二屆全國運動會組委會新聞宣傳部編. 辽宁工业文化. 瀋陽: 遼寧人民出版社. 2013年8月: 178. ISBN 978-7-205-07699-3. 
  17. ^ 新松机器人公司成立. 人民網人民日報. [2017-08-23]. （原始內容存檔於2017-08-24）. 
  18. ^ 丹陽主編. 创业板投资入门与技巧. 北京: 經濟管理出版社. 2010年1月: 204. ISBN 978-7-5096-0817-3. 
  19. ^ 大成滬深 300 指數證券投資基金. 大成沪深 300 指数证券投资基金2017 年半年度报告 (PDF). 大成滬深 300 指數證券投資基金. 2017-06-30. （原始內容存檔 (PDF)於2019-06-10）. 
  20. ^ 创业板指. 深證指數. [2017-08-24]. （原始內容存檔於2017-08-24）. 
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