草稿:立體成像

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3D視覺成像是工業機器人信息感知的一種最重要的方法，可分為光學和非光學成像方法。目前應用最多的還是光學方法，包括：飛行時間法、結構光法、雷射掃描法、莫爾條紋法、雷射散斑法、干涉法、照相測量法、雷射跟蹤法、從運動獲得形狀、從陰影獲得形狀，以及其他的ShapefromX等。本次介紹幾種典型方案。