分子马达

分子马达（molecular motor）是分布于细胞内部或细胞表面，可将ATP水解能或跨膜电化学梯度的自由能转换为线性或旋转运动能量的蛋白质或蛋白质复合物；其负责细胞内的一部分物质或者整个细胞的宏观运动。

生物体内的各种组织、器官乃至整个个体的运动最终都归结为分子马达在微观尺度上的运动。分子马达將化学键中的能量耦合转化为动能。而化学键中的能量最终来自细胞膜或线粒体膜内外的电化学梯度。

例子

一些在生物学中较为重要的分子马达^[1]：

细胞骨架马达蛋白：
- 肌球蛋白主要功能之一是使肌肉收缩。在非肌肉组织中维持细胞的弹性，以及参与细胞质分裂。
- 驱动蛋白以微管为轨道的动力蛋白，运动的极性由三磷酸腺苷水解酶（ATP水解酶）活性域在蛋白一级结构中的位置决定。
- 动力蛋白一般是以超分子集成体的形式存在，往微管的负极运动。

聚合马达蛋白：
- 肌动蛋白聚合作用产生用于推进的力。该过程需要利用三磷酸腺苷（ATP）水解释放的能量。
- 微管聚合作用需要利用三磷酸鸟苷（GTP）。
- 发动蛋白主要功能是从细胞膜中分离网格蛋白芽。该过程需要利用GTP。

转动马达蛋白:
- F₀F₁三磷酸腺苷合成酶(ATPase)位于细胞膜或线粒体膜上。利用电化学质子的梯度合成ATP^[2]。
- 转动马达蛋白令大肠杆菌（E. coli）和其他一些细菌的鞭毛像螺旋桨一般转动，使它们完成游动、翻滚或转向的动作。这种蛋白质由跨膜质子流驱动，运作机制可能与中利用到的F_o马达相似。

广视野显微镜与三维去卷积(decovolution)技术
- 共焦距显微镜(confocal microscopy)技术
  - 扫描共焦距激光显微技术(laser-scanning microscopy)
  - 转碟共焦距显微镜技术(spinning-disc confocal microscopy)
- 全反射(Total Internal Reflection)与倾斜入射(Oblique illumination)激光显微镜技术

动力分子的主要研究方法还包括分子物理学中的一些技术：
- 荧光共振能转技术(FRET)，以及荧光交互波谱分析(FCS)
- 单分子电生理分析（Electrophysiology），用于测量单个离子通道(ion channel)的动力学
- 单分子滑动化验法（single molecule gliding assay），用于测量动力分子的运动速度，弹簧常数，以及processivity.
- 光鑷，用于测量动力分子的力学性质

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