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SS-20軍刀导弹,又名RSD-10先驱者(英文:RSD-10 Pioneer;俄文:ракета средней дальности (РСД) «Пионер» tr.: raketa sredney dalnosti (RSD) "Pioner")是苏联一种可搭载核弹头的远程弹道导弹,从1976年到1988年部署。
它的部署是北约的双轨政策(英语:NATO Double-Track Decision)的主要原因之一。
1987年,由于《中程导弹条约》,RSD-10退役。