刘乘（前2世纪—前136年），西汉孝景帝刘启13子，谥为清河哀王。
清河哀王刘乘在孝景帝中元3年（前147年）3月，以皇子的身份受封为清河王。在位12年世，没有儿子，封国被废除，封地归属朝廷，成为清河郡。
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