拉格朗日力学与哈密顿力学时常涉及广义动量。这是因为采用广义坐标有许多优点。而广义动量是正则共轭于广义坐标的物理量,又称为共轭动量。
假设一个物理系统的广义坐标是
,则广义速度为
。表示广义动量为
。定义广义动量为拉格朗日量
随广义速度的导数:
;
如果一个物理系统是单演系统与完整系统,那么,哈密顿原理保证拉格朗日方程的成立:
- 。
假若, 不显含广义坐标 :
- ,
则广义动量 是常数。在此种状况,坐标 称为循环坐标,或可略坐标。举例而言,如果我们用圆柱坐标 来描述一个粒子的运动,而 与 无关,则广义动量是守恒的角动量。