永福公主（约1506年—1525年6月20日），明朝公主，明睿宗女，生母不详。据《万历野获编》及《明世宗实录》，为睿宗女，《明史》误作明孝宗女。
生年不详，从其姐妹婚年推测，应在1506年左右。初封长寿郡主。嘉靖二年（1523年），嫡出弟弟嘉靖帝册封其为长公主[1][2]，并在当年农历七月二十六日（1523年9月5日）下嫁邬景和[3]。嘉靖四年五月戊子（1525年6月20日）[4]，公主去世[5]。
后来邬景和因为一次上书世宗时内文失礼而招致世宗大怒，被削职及强迫归回原乡。到嘉靖三十五年，邬景和请求留在京城以方便拜祭公主，得批准[6]。
| 永福公主家世
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| 高祖父：宣宗章皇帝朱瞻基 |
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| 曾祖父：英宗睿皇帝朱祁镇 | |
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| 高祖母：孝恭章皇后孙氏（一说为宫人） |
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| 祖父：宪宗纯皇帝朱见深 | |
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| 外高祖父：（追封）宁国荣靖公周能 |
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| 曾祖母：孝肃皇后周氏 | |
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| 外高祖母：（追封）宁国公夫人 |
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| 父：（追尊）睿宗献皇帝朱祐杬 | |
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| 外曾祖父：邵林 | |
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| 祖母：（追尊）孝惠皇后邵氏 | |
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| 永福公主 | |
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| 外祖父： | |
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| 母：不详 | |
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| 外祖母： | |
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- ^ 《明实录·明世宗实录》（卷13）：“嘉靖元年四月癸巳，进封皇姊长寿郡主为长公主。”（兴献王当时只有两女健在，而幼女永淳长公主为嘉靖帝亲妹，可知永福长公主为嘉靖帝之姊）
- ^ 《明实录·明世宗实录》（卷28）：“嘉靖二年六月己酉，礼部上册封永福长公主仪注，请增入孝惠皇太后几筵，报可。”
- ^ 《明实录·明世宗实录》（卷29）
- ^ 兩千年中西曆換算. [2022-01-05]. （原始内容存档于2018-06-15）.
- ^ 《明实录·明世宗实录》（卷51）：“嘉靖四年五月戊子，以永福长公主薨辍朝一日，明赐祭、治丧葬如例。”
- ^ 《明史》（卷121）：“永福公主，嘉靖二年下嫁邬景和。景和，昆山人，尝奉旨直西苑，撰玄文，以不谙玄理辞。帝不悦。时有事清馥殿，在直诸臣俱行祝厘礼，景和不俟礼成而出。已而赏赉诸臣，景和与焉。疏言：“无功受赏，惧增罪戾。乞容辞免，俾洗心涤虑，以效他日马革裹尸、衔环结草之报。”帝大怒，谓诅咒失人臣礼，削职归原籍，时主已薨矣。三十五年入贺圣诞毕，因言：“臣自五世祖寄籍锦衣卫，世居北地。今被罪南徙，不胜犬马恋主之私。扶服入贺，退而私省公主坟墓，丘封翳然，荆棘不剪。臣切自念，狐死尚正首丘，臣托命贵主，独与逝者魂魄相吊于数千里外，不得春秋祭扫，拊心伤悔，五内崩裂。臣之罪重，不敢祈恩，惟陛下幸哀故主，使得寄籍原卫，长与相依，死无所恨。”帝怜而许之。隆庆二年复官。卒赠少保，谥荣简。”
