永福公主（约1506年—1525年6月20日），明朝公主，明睿宗女，生母不详。據《萬曆野獲編》及《明世宗實錄》，為睿宗女，《明史》誤作明孝宗女。
生年不详，从其姐妹婚年推测，应在1506年左右。初封长寿郡主。嘉靖二年（1523年），嫡出弟弟嘉靖帝冊封其為长公主[1][2]，并在当年农历七月二十六日（1523年9月5日）下嫁鄔景和[3]。嘉靖四年五月戊子（1525年6月20日）[4]，公主去世[5]。
後來鄔景和因為一次上书世宗時內文失禮而招致世宗大怒，被削职及強迫歸回原鄉。到嘉靖三十五年，鄔景和請求留在京城以方便拜祭公主，得批准[6]。
| 永福公主家世
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| 高祖父：宣宗章皇帝朱瞻基 |
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| 曾祖父：英宗睿皇帝朱祁镇 | |
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| 高祖母：孝恭章皇后孙氏（一说为宫人） |
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| 祖父：宪宗纯皇帝朱见深 | |
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| 外高祖父：（追封）宁国荣靖公周能 |
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| 曾祖母：孝肃皇后周氏 | |
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| 外高祖母：（追封）宁国公夫人 |
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| 父：（追尊）睿宗献皇帝朱祐杬 | |
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| 外曾祖父：邵林 | |
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| 祖母：（追尊）孝惠皇后邵氏 | |
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| 永福公主 | |
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| 外祖父： | |
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| 母：不详 | |
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| 外祖母： | |
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- ^ 《明實錄·明世宗实录》（卷13）：“嘉靖元年四月癸巳，进封皇姊长寿郡主为长公主。”（兴献王当时只有两女健在，而幼女永淳长公主为嘉靖帝亲妹，可知永福长公主为嘉靖帝之姊）
- ^ 《明實錄·明世宗实录》（卷28）：“嘉靖二年六月己酉，礼部上册封永福长公主仪注，请增入孝惠皇太后几筵，报可。”
- ^ 《明實錄·明世宗实录》（卷29）
- ^ 兩千年中西曆換算. [2022-01-05]. （原始内容存档于2018-06-15）.
- ^ 《明實錄·明世宗实录》（卷51）：“嘉靖四年五月戊子，以永福长公主薨辍朝一日，明赐祭、治丧葬如例。”
- ^ 《明史》（卷121）：“永福公主，嘉靖二年下嫁鄔景和。景和，昆山人，嘗奉旨直西苑，撰玄文，以不諳玄理辭。帝不悅。時有事清馥殿，在直諸臣俱行祝厘禮，景和不俟禮成而出。已而賞賚諸臣，景和與焉。疏言：「無功受賞，懼增罪戾。乞容辭免，俾洗心滌慮，以效他日馬革裹屍、啣環結草之報。」帝大怒，謂詛咒失人臣禮，削職歸原籍，時主已薨矣。三十五年入賀聖誕畢，因言：「臣自五世祖寄籍錦衣衛，世居北地。今被罪南徙，不勝犬馬戀主之私。扶服入賀，退而私省公主墳墓，丘封翳然，荊棘不剪。臣切自念，狐死尚正首丘，臣托命貴主，獨與逝者魂魄相弔於數千里外，不得春秋祭掃，拊心傷悔，五內崩裂。臣之罪重，不敢祈恩，惟陛下幸哀故主，使得寄籍原衛，長與相依，死無所恨。」帝憐而許之。隆慶二年復官。卒贈少保，謚榮簡。”
