毕曜（?—?），祖籍郓州须昌（今山东省泰安市东平县），即东平毕氏，后来定籍为河南府偃师县人，唐朝官员。
毕曜是司卫少卿、许州刺史毕憬的孙子，丰王府司马毕栩的儿子。他的伯父是户部尚书、魏景公毕构。兄长汾州长史毕浚，是后来唐懿宗宰相毕𫍯的祖父。毕曜为侍御史，同院的监察御史乔琳性格倜傥行为怪诞，喜欢说笑，讥辱同僚，没有礼节。毕曜与乔琳互相嘲笑，后来即成仇敌，于是以公事互相控告，乔琳贬为巴州员外司户。毕曜与毛若虚、敬羽、裴昇同时为御史，都以凶暴残忍知名，时称“毛敬裴毕”。裴昇、毕曜被流放黔中。
