畢曜（?—?），祖籍鄆州須昌（今山東省泰安市東平縣），即東平畢氏，後來定籍為河南府偃師縣人，唐朝官員。
畢曜是司衛少卿、許州刺史畢憬的孫子，豐王府司馬畢栩的兒子。他的伯父是戶部尚書、魏景公畢構。兄長汾州長史畢浚，是後來唐懿宗宰相畢諴的祖父。畢曜為侍御史，同院的監察御史喬琳性格倜儻行為怪誕，喜歡說笑，譏辱同僚，沒有禮節。畢曜與喬琳互相嘲笑，後來即成仇敵，於是以公事互相控告，喬琳貶為巴州員外司戶。畢曜與毛若虛、敬羽、裴昇同時為御史，都以凶暴殘忍知名，時稱「毛敬裴畢」。裴昇、畢曜被流放黔中。
