留后，中国历史上的军官名，节度使出征或入朝，常以亲信为权知节度兵马留后事，简称留后，处理本藩之军政。
唐代安史之乱后，地方势力逐渐形成，河朔三镇和淄青节度使、淮西节度使等藩镇在临终前多遗表上京师，请以子弟为留后[1]。又如武宁军副节度使王智兴驱逐节度使崔群，自称留后[2]。
对于这些自称为留后的有力军人，朝廷有时予以承认，有时不予承认，不承认时往往会发生战争。例如柳亚子《诸将》诗之三：“却怜代将纷纭日，留后居然节度风。”
宋代改“留后”为“承宣使”，为虚衔，仅备武官的迁转。驸马常会得到此一虚衔。
