许慈（？—？），字仁笃，南阳人，蜀汉官员，占星家。
拜刘熙为师，和许靖等从交州进入蜀地，和胡潜一起做了博士，和孟光、来敏一起掌管书籍。许慈和胡潜经常冲突，令刘备担心，胡意安排艺人扮成他们争执的样子，希望他们和好。到了刘禅时期，渐渐升为大长秋。
第80回诸葛亮劝刘备登基，派许慈和孟光掌礼。
胡潜，魏群人，字公兴，记忆力超群。和许慈一起做了博士，比许慈早死。
许勋，承继他的事业，做了博士。
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