許慈（？—？），字仁篤，南陽人，蜀漢官員，占星家。
拜劉熙為師，和許靖等從交州進入蜀地，和胡潛一起做了博士，和孟光、來敏一起掌管書籍。許慈和胡潛經常衝突，令劉備擔心，胡意安排藝人扮成他們爭執的樣子，希望他們和好。到了劉禪時期，漸漸升為大長秋。
第80回諸葛亮勸劉備登基，派許慈和孟光掌禮。
胡潛，魏群人，字公興，記憶力超群。和許慈一起做了博士，比許慈早死。
許勛，承繼他的事業，做了博士。
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