跖行

跖行，又称跖行，指的是陆生动物在行走时跗骨、跖骨和趾骨均着地。为哺乳动物三种行走行式之一，其他包括趾行，仅有脚趾着地而脚跟或腕不接触地面，以及蹄行，仅有脚趾指甲（蹄）着地。

人类为跖行动物

早期的哺乳动物，例如全齿目，多为跖行。跖行为哺乳动物中最原始的行走形式，趾行与蹄行在之后才演化出来。两栖类与爬虫类多为跖行，鸟类则多为趾行。

跖行哺乳动物包括（但不限于）：

• 灵长目（包括人类）
• 食肉目：
  • 浣熊科：浣熊
  • 鼬总科：貂熊、臭鼬
  • 熊
  • 小猫熊
  • 巴博剑齿虎
• 啮齿目：老鼠
• 兔形目：兔子
• 刺猬
• 蹄兔目
• 有袋类：负鼠、袋熊

跖行动物的脚掌几乎完全接触地面，提供了高稳定以及高耐重的优势，然而这也使得跖行动物难以用很高的速度进行奔跑。