蹠行,又稱跖行,指的是陸生動物行走跗骨跖骨趾骨均著地。為哺乳動物三種行走行式之一,其他包括趾行,僅有腳趾著地而腳跟不接觸地面,以及蹄行英語unguligrade,僅有腳趾指甲)著地。

人類為蹠行動物

早期的哺乳動物,例如全齒目,多為蹠行。蹠行為哺乳動物中最原始的行走形式,趾行與蹄行在之後才演化出來。兩棲類爬蟲類多為蹠行,鳥類則多為趾行。

蹠行哺乳動物包括(但不限於):

蹠行動物的腳掌幾乎完全接觸地面,提供了高穩定以及高耐重的優勢,然而這也使得蹠行動物難以用很高的速度進行奔跑。