上师瑜伽(Guru Yoga),又称虔信瑜伽,源自印度怛特罗密教与瑜伽传统,被佛教密宗所采纳,是密宗极重要的修行方法。它被认为是四不共加行中最重要的一项,在大手印与大圆满传承中,都认为此修行方法是修行金刚乘的基本。在学习上师瑜伽时,必须将上师等同于佛陀,完全相信上师教授的一切,遵行他的命令,尽力供养上师,在任何时候都要忆念上师。