上師瑜伽(Guru Yoga),又稱虔信瑜伽,源自印度怛特羅密教與瑜伽傳統,被佛教密宗所採納,是密宗極重要的修行方法。它被認為是四不共加行中最重要的一項,在大手印與大圓滿傳承中,都認為此修行方法是修行金剛乘的基本。在學習上師瑜伽時,必須將上師等同於佛陀,完全相信上師教授的一切,遵行他的命令,盡力供養上師,在任何時候都要憶念上師。