姚良臣(?—?),南宋大臣,在宋朝末年担任右丞相。
姚良臣初任广南东路转运使。宋端宗景炎元年(1276年)十二月,宋端宗至广州,广南东路安抚使薛应龙、广南东路转运使姚良臣把他迎到州治,以作行宫[1]。宋末帝祥兴元年(1278年)八月廿一壬申,宋末帝赵昺任命姚良臣为右丞相,夏士林为参知政事,王德为同知枢密院事[2]。次年二月,末帝与陆秀夫投海,南宋灭亡。