竹崎季长(宽元4年(1246) - ?）是日本镰仓时代中期肥后国御家人，为菊池氏（日语：菊池氏）庶流，常称作五郎，朝廷官位为兵卫尉。蒙古袭来绘词中描绘竹崎季长与元军对战而闻名。姊是三井资长（日语：三井資長）妻子。元日战争期间的两场战役皆立下战功，弘安之役中，再肥后国守护安达泰盛（日语：安達泰盛）之子安达盛宗（日语：安達盛宗）的指挥下于壹岐岛之战（日语：元寇#壱岐島の戦い）、御厨海上合战（日语：元寇#御厨海上合戦）都有活跃的表现。永仁元年(1293)，建立菩提寺・塔福寺（日语：塔福寺）出家。
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| 日语写法 | |
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| 日语原文 | 竹崎季長 |
| 假名 | たけさき すえなが |
| 平文式罗马字 | Takezaki Suenaga |
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