竹崎季長(寬元4年(1246) - ?）是日本鎌倉時代中期肥後國御家人，為菊池氏（日語：菊池氏）庶流，常稱作五郎，朝廷官位為兵衛尉。蒙古襲來繪詞中描繪竹崎季長與元軍對戰而聞名。姊是三井資長（日語：三井資長）妻子。元日戰爭期間的兩場戰役皆立下戰功，弘安之役中，再肥後國守護安達泰盛（日語：安達泰盛）之子安達盛宗（日語：安達盛宗）的指揮下於壹岐島之戰（日語：元寇#壱岐島の戦い）、御廚海上合戰（日語：元寇#御厨海上合戦）都有活躍的表現。永仁元年(1293)，建立菩提寺・塔福寺（日語：塔福寺）出家。
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| 日語寫法 | |
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| 日語原文 | 竹崎季長 |
| 假名 | たけさき すえなが |
| 平文式羅馬字 | Takezaki Suenaga |
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