明末出身行伍，官至山东游击。1622年以平山东白莲教有功，迁副将，又因围剿流贼有功，迁山西总兵官。
李自成围开封时，监军御史王燮命令许定国统晋军限期渡河；至沁水战败兵溃，被逮论死。不久复授援剿河南总兵官。
弘光元年（1645年）时，驻睢州。
顺治元年十二月，清朝豫亲王多铎兵至孟津，定国请降。多铎令杀明将高杰。此时高杰欲与许定国联合，从归德至雎州，许定国设宴，召妓侑酒，高杰烂醉如泥，定国杀之，提杰首级向多铎邀功。
多铎令定国随军南征，留定国妻子居曹县以为清朝人质。
顺治三年三月卒。（一说顺治二年死于围攻江阴的战斗。[1]）
顺治五年八月，追授一等子爵，以其子许尔安袭爵。
- ^ 吴伟业《鹿樵纪闻》：“城中因缒壮士以袭之，降将许定国与总兵二人皆死焉。”
