- 1967年11月18日:路线投入服务,原为因暴动而停驶的16D线,来往北葵涌至荃湾西约,袛于繁忙时间服务。
- 1968年12月1日:荃湾西约总站迁往青山公路近油柑头。路线改由早上繁忙时间服务,另外由中午至晚上9:00亦提供服务。
- 1969年5月18日:逢夏季假日,路线延长为北葵涌至深井。
- 1971年9月1日:北葵涌总站改名为石梨。
- 1975年2月16日:每逢假日不提供服务。
- 1978年10月16日:早上8:30前所有班次均延长为石梨至深井,其馀班次均为石梨至荃湾西约。
- 1984年9月23日:配合新界西路线重组,路线取消服务。
承16B线年代,本线是新界区典型长期采用1960年代“亚比安”VT17AL 、VT23L及1970年“塞顿”"Seddon Pennine 4型" 单层巴士路线,1970年代改派更换上重建车身的 1962年[Daimler CCG6]行走(丹拿C型),