美术馆所在的山坡地,曾于1961年11月11日发生川崎壤土边坡破坏实验事故,造成15死11伤。事故后该地曾做为高尔夫球场之用,并设有纪念碑。
1991年11月冈本太郎的352件作品已经寄到川崎市等待筹建博物馆,但在1993年时有当地居民发起反对设馆,并组成“生田绿地之自然守护会”(生田緑地の自然を守る会)提出司法诉讼,1996年11月正式开工,1999年10月30日建成开馆。
35°36′27.5″N 139°33′27″E / 35.607639°N 139.55750°E / 35.607639; 139.55750