美術館所在的山坡地,曾於1961年11月11日發生川崎壤土邊坡破壞實驗事故,造成15死11傷。事故後該地曾做為高爾夫球場之用,並設有紀念碑。
1991年11月岡本太郎的352件作品已經寄到川崎市等待籌建博物館,但在1993年時有當地居民發起反對設館,並組成「生田綠地之自然守護會」(生田緑地の自然を守る会)提出司法訴訟,1996年11月正式開工,1999年10月30日建成開館。
35°36′27.5″N 139°33′27″E / 35.607639°N 139.55750°E / 35.607639; 139.55750