幾何力學
幾何力學將特定的幾何方法應用於許多力學領域,從質點力學和剛體力學到流體力學和控制論。
幾何力學主要適用於構型空間為李群或微分同胚群的系統,更一般地說,適用於構型空間的某些方面具有此種群結構的系統。例如衛星之類剛體的構型空間是歐氏運動群(空間中的平移與旋轉),而液晶的構型空間則是與內部狀態(規範對稱性或有序參數)耦合的微分同胚群。
動量映射與還原
編輯幾何力學的主要思想之一是還原,可追溯到雅可比在三體問題中對節點的消除;現代形式由K. Meyer (1973)與J.E. Marsden、A. Weinstein (1974)分別獨立詮釋,都受到Smale (1970)的啟發。根據諾特定理,哈密頓或拉格朗日系統的對稱性會表現為守恆量,就是動量映射J的分量。若P是相空間,G是對稱群,則動量映射為 ,還原空間是J的水平集對保相關水平集的G子群的商:對 ,定義 ,若 是J的正則值,則此還原空間是辛流形。
幾何積分器
編輯力學的重要幾何方法是將幾何融入數值方法,尤其是辛與變分積分器,特別適於哈密頓和拉格朗日系統的長期積分。
歷史
編輯「幾何力學」偶爾指17世紀的力學。[1]
作為現代學科,其源於1960年代的四部著作:Vladimir Arnold (1966)、Stephen Smale (1970)、Jean-Marie Souriau(1970)、Abraham & Marsden《力學基礎》第一版(1967)。Arnold的基礎研究表明,自由剛體的歐拉方程是旋轉群SO(3)上的測地流方程,並將這一幾何見解應用於理想流體動力學中。當中,旋轉群內被保體積微分同胚群取代。Smale關於拓撲學與力學的論文研究了對稱性的李群作用於動力系統時,諾特定理產生的守恆量,並定義了現在所謂動量映射(Smale稱之為角動量),還提出了能量-動量水平面的拓撲及其對動力的影響。Souriau在書中也考慮了由對稱群作用產生的守恆量,但他更關心涉及的幾何結構(如該動量在一大類對稱中的等差性質),而較少涉及動力學問題。 這些觀點,尤其Smale的觀點是《力學基礎》第二版(Abraham & Marsden, 1978)的核心內容。
應用
編輯- 計算機圖形學
- 控制論 — 見Bloch (2003)
- 液晶 — 見Gay-Balmaz, Ratiu, Tronci (2013) (頁面存檔備份,存於網際網路檔案館)
- 磁流體動力學
- 分子振盪
- 非完整約束 — 見Bloch (2003)
- 非線性穩定
- 等離子體 — 見Holm, Marsden, Weinstein (1985)
- 量子力學
- 量子化學 — 見Foskett, Holm, Tronci (2019) (頁面存檔備份,存於網際網路檔案館)
- 超流體
- 熱力學 — 見Gay-Balmaz, Yoshimra (2018) (頁面存檔備份,存於網際網路檔案館)
- 空間探索的軌跡規劃
- 水下航行器
- 變分積分器;見Marsden and West (2001)
參考文獻
編輯- ^ Sébastien Maronne, Marco Panza. "Euler, Reader of Newton: Mechanics and Algebraic Analysis". (頁面存檔備份,存於網際網路檔案館) In: Raffaelle Pisano. Newton, History and Historical Epistemology of Science, 2014, pp. 12–21.
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