漢克爾奇異值

漢克爾奇異值（Hankel singular values）是控制理論的名詞，得名自赫爾曼·漢克爾，是量測系系統中各狀態能量的方式，是平衡態模型縮減（balanced model reduction）的基礎，此方法中會保留高能量的狀態，捨棄低能量的狀態。縮減後的模型會保留原來模型的重要特徵。

漢克爾奇異值是用可控制性格拉姆矩陣W_C和可觀測性格拉姆矩陣W_O乘積特徵值 {λ_i ≥ 0, i = 1,…,n}的平方根來計算。

相關條目

• 漢克爾矩陣
• 赫爾曼·漢克爾

外部連結

• Kenney, C.; Hewer, G. Necessary and sufficient conditions for balancing unstable systems. IEEE Transactions on Automatic Control. Feb 1987, 32 (2): 157. doi:10.1109/TAC.1987.1104553. 

延伸閱讀

• Antoulas, Athanasios C. Approximation of Large-Scale Dynamical Systems. SIAM. 2005. ISBN 978-0-89871-529-3. doi:10.1137/1.9780898718713.