雷永吉（?—?），《唐高祖實錄》作雷紹，《大唐創業起居注》作雷永吉，隋末唐初人物。
隋煬帝大業十三年（617年）唐公李淵起兵，圍攻隋朝西京大興城（長安）。李淵想要迫使留守西京的代王楊侑主動出降，多次和兩個兒子李建成、李世民勸說歸附他的關中羣帥不要強攻。但輔佐代王楊侑守城的隋將陰世師、骨儀誓死不降。李淵約定「毋得犯七廟及代王宗室，違者夷三族！」李建成負責從東南兩面攻城，李世民負責從西北兩面攻城，孫華中流矢而亡。十一月十一日丙辰，大軍逼城。李淵聽說後馳往，想要制止沒趕上。才抵達皇城景風門東面，軍頭雷永吉等已先登城而入，遂克長安。
