司馬愔(?—?),字敬王東晉宗室司馬懿六弟司馬進的玄孫,譙剛王司馬遜的曾孫,譙閔王司馬承之孫,譙烈王司馬無忌之子。

司馬愔的先祖世襲譙王,他的哥哥司馬恬,承襲譙王爵位。因為其父司馬無忌隨桓溫成漢有功,於是封他為廣晉伯。司馬愔早卒,無子,其兄司馬恬的兒子司馬允之過繼給他為後嗣,襲封廣晉伯。後來桓溫之子桓玄篡位,司馬允之與兄司馬尚之司馬恢之起兵反抗,一同被殺。

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