同倫(英語:Homotopic[註 1])在數學和拓撲學上描述了兩個對象間的「連續變化」。兩個定義在拓撲空間之間的連續函數,如果其中一個能「連續地形變」為另一個,則這兩個函數稱為同倫的。這樣的形變稱為兩個函數之間的同倫。同倫的一個重要的應用是同倫群和餘倫群的定義,它們是代數拓撲中重要的不變量。
圖中的兩條虛線相對於它們的端點是同倫的。動畫表示了一種可能的同倫。
事實上,在特定的空間中應用同倫還有一些技術上的困難。代數拓撲學家一般使用緊生成空間、CW複形或譜。
兩個將環面映射到R3的嵌入之間的同倫:「咖啡杯的表面」與「甜甜圈的表面」。這也是一個同痕的例子。
給定兩個拓撲空間 和 。考慮兩個連續函數 ,若存在一個定義在空間 X 與單位區間 [0,1] 的積空間上的連續映射 使得:
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則稱 是 之間的一個同倫[1]:183。
如果我們將 H 的第二個參數當作時間,這樣 H 相當於描述了一個從 f 到 g 的連續形變:0 時刻我們得到函數f,1 時刻我們得到函數 g。
我們也可以將第二個參數視作一個可以滑動的「控制條」,當控制條從0滑動至1時,函數 f 平滑地轉變為函數 g,反之亦然。
另一種觀點是:對每個 ,函數 定義一條連接 與 的路徑:
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右側的循環動畫展示了兩個嵌入R3中的環面之間的同倫。X 是環面,Y 是 R3。f,g 是從環面到
R3的連續函數,當動畫開始時,f 把環面映射為嵌入的甜甜圈的表面。g 把環面映射為嵌入的咖啡杯表面。動畫展示了ht(x)作為時間的函數時的圖像。每一次循環中,時間 t 從 0 變成 1,暫停一會,又從 1 變成 0。
當且僅當存在同倫 H 將 f 轉換為 g時,稱連續函數 f 和 g 是同倫的。同倫是 X 到 Y 上所有的連續函數之間的一種等價關係[1]:184。以下情形中,同倫關係滿足函數的複合:
如果 f1, g1 : X → Y 是同倫的,並且 f2, g2 : Y → Z 是同倫的,則他們的複合 f2 ∘ f1 與 g2 ∘ g1 : X → Z 也是同倫的。
例一:取 , , 及 。則 與 透過下述函數在 中同倫。
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- (注意到此例子不依賴於變量 ,通常並非如此。)
- 註:「在 中同倫」的說法提示一個重點:在例一中若將 代為子空間 ,則雖然 與 仍取值在 ,但此時它們並不同倫。此點可藉中間值定理驗證。
例二:取 , , 及 。則 描繪一個以原點為圓心的單位圓; 停在原點。 與 透過下述連續函數同倫:
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- 幾何上來看,對每個值 ,函數 描繪一個以原點為圓心,半徑 的圓。
為定義高階基本群,必須考慮相對於一個子空間的同倫概念。這是指能在不變動該子空間的狀況下連續變化,正式定義是:設 是連續函數,固定子空間 ;若存在前述同倫映射 ,滿足:
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則稱 相對於 同倫。若取 ,則回到原先的同倫定義。
給定兩個拓撲空間 與 ,我們稱之同倫等價(或稱具相同倫型),當且僅當存在兩個連續映射 與 ,使得:
- 同倫到 的恆等映射 。
- 同倫到 的恆等映射 。
同胚蘊含同倫,反之則不然,詳見以下例子:
例三:
- 一個平面上的圓或橢圓同倫等價到 ,即去掉一點的平面。
- 線段 、閉圓盤及閉球間兩兩同倫等價,它們皆同倫等價於一個點。
同倫等價是個拓撲空間之間的等價關係。許多代數拓撲學裏的性質均在同倫等價下不變,包括有:單連通、同調群及上同調群等等。
同痕(Isotopy)是同倫的加細版;我們進一步要求所論的函數 和 是嵌入,並要求兩者間可用一族嵌入映射相連。
定義如此: 與 被稱為同痕的,當且僅當存在連續映射 使之滿足:
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- 對所有 ,映射 是個嵌入映射。
同痕的概念在紐結理論中格外重要:若兩個結同痕,則我們視之相等;換言之,可以在不使結扯斷或相交的條件下彼此連續地變形。