慕容友（?—?），昌黎棘城（今遼寧省義縣西北）人，西燕宗室，封武鄉公。慕容友是慕容永的弟弟。
393年十一月，慕容垂調動中山七萬步騎兵，派鎮西將軍、丹楊王慕容瓚，龍驤將軍張崇等從井陘出發，在晉陽對西燕武鄉公慕容友發起攻擊；西燕皇帝慕容永派遣他的尚書令刁雲、車騎將軍慕容鍾統領大軍五萬據守潞川。
