慕容友(?—?),昌黎棘城(今遼寧省義縣西北)人,西燕宗室,封武鄉公。慕容友是慕容永的弟弟。

393年十一月,慕容垂調動中山七萬步騎兵,派鎮西將軍、丹楊王慕容瓚,龍驤將軍張崇等從井陘出發,在晉陽對西燕武鄉公慕容友發起攻擊;西燕皇帝慕容永派遣他的尚書令刁雲、車騎將軍慕容鍾統領大軍五萬據守潞川

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