梁犢(?—?),十六國時期後趙士兵起義領袖。定陽(今陝西延安東南)人。曾任高力督。建武十四年(348年),後趙內亂擴大,太子石宣被殺,東宮衛士十餘萬人謫戍涼州,他於途中率眾起義,自稱征東大將軍,長驅東下,逼近長安,後出潼關,戰於新安洛陽,屢敗官軍,石虎驚慌失措,忙調姚弋仲苻洪騎兵增援。梁犢在滎陽東激戰中被殺。

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