梁剛（?—?），北周、隋朝大臣，表字永固，安定郡烏氏縣（今甘肅省涇川縣東北）人。梁士彥次子。
梁剛弱冠之年授任儀同，楊堅執政時，以平尉遲迥的功勳，加開府。攻打突厥有功，進位上大將軍、通政縣公、涇州刺史。開皇六年（586年）梁士彥謀反被殺，梁剛因為之前多所勸諫獲免，被遷徙到瓜州。他的大哥梁操字孟德，出繼伯父，官至上開府、義鄉縣公、長寧王府驃騎，早卒。弟弟梁叔諧，官至上儀同、廣平縣公、車騎將軍。梁志遠為安定伯，梁務為建威伯，都在梁士彥的案件被誅殺。
