永州，中國唐朝時設置的州。
唐朝在今廣西壯族自治區南丹縣西北巴峨設立羈縻州。宋徽宗大觀元年（1107年）置羈縻允州（今南丹縣星店、大平一帶）；宋末改稱永州。元成宗大德元年（1297年），羈縻永州改稱永州長官司。明太祖洪武七年（1374年）七月，並延州、鸞州、福州、永州入南丹州，屬慶遠府。
