志愿兵役制或称志愿役,又称为募兵制[1][注 1],是指符合条件之人民志愿投入军队,以军人作为职业之授薪军人。人民自愿加入军队的原因众多,可以是基于爱国、宗教意识、兴趣或家庭因素等等,如义勇兵;或是纯粹为报酬而参军,例如佣兵。
完全实施志愿役的国家,一般人民没有接受军训,但在战争时期希望加入军队,以期保家卫国。