成平王后（성평왕후，?—1247年）任氏，父亲是高丽宗室宁仁侯王稹，讳称任氏，是高丽熙宗的王后。[1]
熙宗七年（1211年）封为咸平宫主。后生昌原公祉、始宁侯祎、庆原公祚、大禅师镜智 明国师觉膺、安惠太后、永昌、德昌、嘉顺、贞禧四宫主。高丽高宗三十四年（1247年）薨。葬绍陵。上谥号成平王后。四十年（1253年）十月加谥号贞章。[1]
- 祖父 : 信安侯 王珹（? ~ 1178）
- 祖母 : 昌乐宫主
- 外祖父 : 高丽明宗（1131 ~ 1202）
- 外祖母 : 光靖太后
- 丈夫 : 高丽熙宗（1181 ~ 1237）
- 长子 : 昌原公 祉（1197 ~ 1262）
- 次子 : 始宁侯 祎
- 3子 : 庆原公 祚（? ~ 1279）
- 4子 : 大禅师 镜智
- 5子 : 冲明国师 觉膺
- 长女 : 安惠王后（? ~ 1232）- 高丽高宗王后
- 次女 : 永昌宫主
- 3女 : 德昌宫主
- 4女 : 嘉顺宫主
- 5女 : 贞禧宫主
