成平王后（성평왕후，?—1247年）任氏，父親是高麗宗室寧仁侯王稹，諱稱任氏，是高麗熙宗的王后。[1]
熙宗七年（1211年）封爲咸平宮主。後生昌原公祉、始寧侯禕、慶原公祚、大禪師鏡智 明國師覺膺、安惠太后、永昌、德昌、嘉順、貞禧四宮主。高麗高宗三十四年（1247年）薨。葬紹陵。上諡號成平王后。四十年（1253年）十月加諡號貞章。[1]
- 祖父 : 信安侯 王珹（? ~ 1178）
- 祖母 : 昌樂宮主
- 外祖父 : 高麗明宗（1131 ~ 1202）
- 外祖母 : 光靖太后
- 丈夫 : 高麗熙宗（1181 ~ 1237）
- 長子 : 昌原公 祉（1197 ~ 1262）
- 次子 : 始寧侯 禕
- 3子 : 慶原公 祚（? ~ 1279）
- 4子 : 大禪師 鏡智
- 5子 : 沖明國師 覺膺
- 長女 : 安惠王后（? ~ 1232）- 高麗高宗王后
- 次女 : 永昌宮主
- 3女 : 德昌宮主
- 4女 : 嘉順宮主
- 5女 : 貞禧宮主
