卡拉斯泰（爱沙尼亚语：Kallaste）是爱沙尼亚塔尔图县佩普西埃雷市镇内的非独立市，位于楚德湖西岸，海拔高度79米，面积1.9平方公里，始建于十八世纪，大部分居民是俄罗斯人。
卡拉斯泰原是一个独立的城市型市镇。2017年爱沙尼亚行政改革后，卡拉斯泰与其他市镇一起合并为新的佩普西埃雷市镇。
